dalam arti unit memori informasi processing.register untuk sejumlah kecil bit. mereka digunakan terutama. untuk penyimpanan jangka pendek informasi. jenis paling sederhana dari register, adalah D flip-flop tipe. suatu pengaturan lumpur dari satu flip flop-. satu demi satu, disebut register geser, yang juga dapat dikonstruksi dengan JK Flip-flop dan kemudian memungkinkan untuk menggunakannya untuk jenis khusus untuk counter.

Ratusan ribu penduduk Vietnam bagian selatan melarikan diri meninggalkan kampung halamannya untuk mengungsi ke negara lain pasca perang saudara di Vietnam sekitar 1980-an.

Para pengungsi ini meninggalkan negaranya menggunakan perahu-perahu yang kondisinya memprihatinkan. Dalam satu perahu bisa ditempati 40-100 orang. Berbulan-bulan para pengungsi terombang-ambing di tengah perairan Laut Cina Selatan, tanpa tujuan yang jelas. Sebagian dari mereka ada yang meninggal di tengah lautan dan sebagian lagi dapat mencapai daratan, termasuk wilayah Indonesia, seperti Pulau Galang dan Tanjung Pinang.

Gelombang pengungsi ini menarik perhatian Komisi Tinggi Urusan Pengungsi PBB (UNHCR) dan Pemerintah Indonesia. Pulau Galang, tepatnya di Desa Sijantung, Kepulauan Riau, akhirnya disepakati untuk digunakan sebagai tempat penampungan sementara bagi para pengungsi. UNHCR dan Pemerintah Indonesia membangun berbagai fasilitas, seperti barak pengungsian, tempat ibadah, rumah sakit, dan sekolah, yang digunakan untuk memfasilitasi sekitar 250.000 pengungsi.

Di tempat ini, para pengungsi Vietnam meneruskan hidupnya sepanjang tahun 1979-1996, hingga akhirnya mereka mendapat suaka di negara-negara maju yang mau menerima mereka ataupun dipulangkan ke Vietnam. Para pengungsi ini dikonsentrasikan di satu permukiman seluas 80 hektar dan tertutup interaksinya dengan penduduk setempat. Hal ini dilakukan untuk mempermudah pengawasan, pengaturan, penjagaan keamanan, sekaligus untuk menghindari penyebaran penyakit kelamin Vietnam Rose yang dibawa oleh para pengungsi ini.
Saat ini, bekas kamp pengungsian tersebut dijadikan tempat wisata oleh pihak Otorita Batam sebagai salah satu upaya mewujudkan program Visit Batam 2010. Berkunjung ke tempat ini dapat mengingatkan Anda akan tragedi masa lalu yang menyebabkan ratusan ribu orang harus hengkang dari negaranya untuk mencari perlindungan.

Di kawasan ini, pengunjung dapat melihat beberapa monumen dan sisa peninggalan dari kamp pengungsian. Dari sisa-sisa peninggalan ini, pengunjung dapat membayangkan bagaimana para pengungsi Vietnam mencoba bertahan hidup, jauh dari tanah kelahirannya.

♥SEJARAH BUAH NAGA
Buah Naga atau sering di sebut Dragon Fruit. sudah ada yang tau sejarah nya buah naga??? dan kenapa dinamakan Buah Naga?? yuk kita bahas buat menambah pengetahuan kita semua. Buah Naga atau Dragon Fruit ini adalah jenis kaktus dari marga Hylocereus dan Selenicereus. Buah ini berasal dari Meksiko, Amerika Tengah dan Amerika Selatan namun sekarang juga dibudidayakan di negara-negara Asia seperti Taiwan, Vietnam, Filipina, Malaysia dan termasuk di indonesia. Pada tahun 1870 tanaman ini dibawa orang Perancis dari Guyana ke Vietnam sebagai tanaman hias. Oleh orang Vietnam dan orang Cina buahnya dianggap membawa berkah. Oleh sebab itu, buah ini selalu diletakkan di antara dua ekor patung naga berwarna hijau di atas meja altar. Warna merah buah jadi mencolok sekali di antara warna naga-naga yang hijau. Dari kebiasaan inilah buah itu di kalangan orang Vietnam yang sangat terpengaruh budaya Cina dikenal sebagai thang loy (buah naga). Thang loy orang Vietnam ini kemudian diterjemahkan di Eropa dan negara lain yang berbahasa Inggris sebagai dragon fruit (buah naga).
♥Jenis” Buah NAGA(Dragon Fruits):
* Hylocereus undatus, yang buahnya berwarna merah dengan daging buah putih
* Hylocereus polyrhizus, yang buahnya berwarna merah muda dengan daging buah merah* Selenicereus megalanthus dengan kulit buah kuning dan daging buah putih
* Hylocereus costaricensis, buah naga daging super merahDibalik rasanya yang manis menyegarkan,
♥MANFAAT BUAH NAGA
buah naga kaya akan manfaat. Banyak orang percaya buah ini dapat menurunkan kolesterol dan penyeimbang gula darah mengandung vitamin C, beta karoten, kalsium dalam jumlah yang cukup baik untuk meningkatkan daya tahan tubuh dan karbohidrat. Yang pasti buah naga tinggi serat sebagai pengikat zat karsinogen penyebab kanker dan memperlancar proses pencernaan. Zat-zat ini menetralkan racun dalam darah, meningkatkan daya pengelihatan dan mencegah hipertensi Unutk lebih lengkap tentang kandungan nutirisid an kandungan Gizi dalam buah naga tersebut.
♥Kandungan nutrisi lengkap buah naga :
Kadar Gula : 13-18 briks
Air : 90 %
Karbohidrat : 11,5 g
Asam : 0,139 g
Protein : 0,53 g
Serat : 0,71 g
Kalsium : 134,5 mg
Fosfor : 8,7 mg
Magnesium : 60,4 mg
Vitamin C : 9,4 mg
Komposisi gizi per 100 gram daging buah naga
Air (g) 82,5 – 83,0
Protein (g) 0,16 – 0,23
Lemak (g) 0,21 – 0,61
Serat/dietary fiber (g) 0,7 – 0,9
Betakaroten (mg) 0,005 – 0,012
Kalsium (mg) 6,3 – 8,8
Fosfor (mg) 30,2 – 36,1
Besi (mg) 0,55 – 0,65
Vitamin B1 (mg) 0,28 – 0,30
Vitamin B2 (mg) 0,043 – 0,045
Vitamin C (mg) 8 – 9
Niasin (mg) 1,297 – 1,300

00.59 | Electronica Lesson


SmartAVR RRobotics ver 4



Konsep Sensor Robotika

* Sensor Sharp GP2D12

GP12D12 dan keluarganya merupakan sensor deteksi jarak Infra Red pada aplikasi robot dengan rentang 10-80cm, selain itu juga ukurannya yang kecil menghemat tempat dan daya Karena outputnya analog, maka sangat tepat jika dipasangkan dengan mikrokontroler AVR. Output sensor ini tidak linear, jadi Anda harus membuat look up table pada program untuk memperoleh hasil bacaan yang linear.


Gambar 1 Sharp GP2D12 dan kabel JST 3 pin


Percobaan 1. Membaca data Sharp GP2D12
Langkah-langkahnya;
1. Siapkan SmartAVR Robotics Ver 4.0, dan hubungkan dengan kabel AVR ISP Programmer ke PC. Hubungkan kabel serial dari mikrokontroler ke port serial PC
2. Hubungkan sensor Sharp GP2D12 di port A.0, motor DC 5-12V di output L298D pin OUT1 dan OUT2.
3. Buat program di bawah ini :
SharpGP2D12.c:

// Percobaan baca data sensor GP2D12
#include
#include
#include
#define ADC_VREF_TYPE 0x60
flash unsigned char string1[]={"data adc: %d; "};
// Baca 8 bit terpenting
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input) {
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Mulai konversi ADC
ADCSRA|=0x40;
// Tunggu konversi ADC selesai
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCH;
}
void main(void) {
// Inisialisasi Port B
PORTB=0xFF;
DDRB=0xFF;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x19;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 31,250 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
// Menggunakan 8 bit data
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0xA7;
SFIOR&=0x1F;
while (1)
{
PORTB=read_adc(0); // Baca data sensor di PA.0
printf(string1,PORTB);
if (PORTB>100)
{
...; //Putar motor DC ke kanan
}
else
{
...; //Putar motor DC ke kiri
}
};
}
4. Kompilasi dan jalankan, berikan halangan pada sensor jarak tersebut, lihat perubahan arah gerak motor DC. Buat grafik hasi pengukuran sensor tersebut.
Percobaan 2. Pengatur putaran Motor DC dengan PWM
Langkah-langkahnya;
5. Siapkan SmartAVR Robotics, dan hubungkan dengan kabel AVR ISP Programmer ke PC.
6. Hubungkan motor DC ke keluaran OUT3 dan OUT4 pada IC L298.
7. Buat program di bawah ini :

PWM.c:
// Percoban kontrol kecepatan motor dengan PWM
#include
#include
bit i;
void main(void) {
unsigned int temp;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x30; //PD4 dan PD5 sebagai output
// Inisialisasi Timer/Counter 1
// Clock source: System Clock/8
// Clock value: 500 kHz
// Mode: Phase correct PWM, TOP value = ICR1 value
//Jika TCCR1A=0x82 (Non-inverted PWM mode) maka:
// OC1A output: Clear OC1A on compare match when up-counting.
// Set OC1A on compare match when down-counting.
//Jika TCCR1A=0x22 (Non-inverted PWM mode) maka:
// OC1B output: Clear OC1B on compare match when up-counting.
// Set OC1B on compare match when down-counting.
// OC1A output: Disconected (Normal)
TCCR1A=0x82;
TCCR1B=0x12;
TCNT1=0x0000;
ICR1H=0xFF; //Resolusi phase correct PWM 16-bit
ICR1L=0xFF;
OCR1A=0x0000;
OCR1B=0x0000;
i=0;
temp=0x0FF0; //Nilai awal PWM
while (1)
{
if (PINC.0==0) //Jika tombol yang terhubung dengan PC0 ditekan,
{ // maka motor semakin lambat
delay_ms(100); // dan berputar sampai berhenti
temp-=0xFF;
if (temp==0xFF01) temp=0x0000;
}
else //Jika tombol yang terhubung dengan PC0 tidak ditekan,
{ // maka motor semakin cepat
delay_ms(100); // berputar sampai berputar terus
temp+=0xFF;
if (temp==0x00FE) temp=0xFFFF;
}
OCR1A=temp;
OCR1B=temp;
}
8. Kompilasi dan jalankan program, tekan saklar pada Port C.0 dan lihat efeknya pada putaran motor DC.

Jumat, 29 Oktober 2010

Internet Download Manager (IDM) adalah
alat untuk meningkatkan kecepatan download sampai 5 kali, melanjutkan
dan jadwal download. Comprehensive error recovery dan melanjutkan
kemampuan akan restart download rusak atau terputus karena kehilangan
koneksi, masalah jaringan, komputer shutdowns, atau listrik padam tak
terduga. Antarmuka pengguna grafis sederhana membuat IDM user
friendly dan mudah untuk digunakan. Internet Download Manager memiliki
logika download accelerator cerdas yang segmentasi file fitur cerdas
dinamis dan teknologi download multipart aman untuk mempercepat
download Anda.


Tidak seperti manajer download lain dan Internet Download Manager akselerator segmen file yang didownload secaradinamis selama proses download dan menggunakan kembali sambungan
tersedia tanpa menghubungkan dan login langkah tambahan untuk mencapai kinerja percepatan terbaik.

Internet Download Manager (IDM) 6.03 Beta 1 [3.5 MB]
Download Patch IDM 6.03 Beta 1 [230 KB]

Password Rar : satuhati

Pacthingnya sebelum di install

Patch 1


Patch 2


Copas From http://www.xe-daniel.co.cc/2010/10/internet-download-manager-63-beta-patch.html#ixzz14EGN99N4
http://www.xe-daniel.co.cc

Radio dahulu menjadi sebuah media yang sangat kuat. Bahkan beberapa tokoh pernah menyebutkan radio adalah kekuatan ke tiga sebuah negara. Indonesia pun dahulu menyiarkan kemerdekaannya lewat radio. Namun seiring perkembangan zaman seperti munculnya internet, radio seolah kehilangan powernya. Tapi tidak kehilangan akal, radio tetap unjuk gigi juga dengan menggabungkan radio dan internet yang disebut dengan Internet Radio.
Radio menjadi media yang menarik karena dapat dinikmati sambil melakukan aktifitas. Dan hal ini juga yang banyak diinginkan oleh sebagian sobat blogger yaitu memasang widget radio pada blognya. Untuk itu disini saya ingin memberikan sedikit code agar dapat memasang widget radio dengan sangat mudah.
Kamu hanya perlu meletakan kode dibawah ini lalu save pada html page blog kamu.

Copy lalu pastekan code dibawah ini.

Widget Radio AutoPlay
Klik nih......


Widget Radio NoAutoPlay
Klik Nih....

Contoh untuk Blogger.com yaitu: klik Add Gadget lalu pilih HTML/JavaScript
Tapi untuk saat ini saya hanya memasang untuk indowebster radio saja dan code masih terenscript. Selamat mencoba .

Saya akan menjelaskan tentang Robotino di sini...
dan bagaimana cara memakai robot.
mengendalikan robotino yang memiliki roda omnidirectional. tiga buah roda yang membentuk sudut 120 derajat satu sama lain. sehingga untuk mengerakan maju harus dipikirkan secara matriks.

pembuatan software di buat di notebook. kenapa harus di notebook karena kita mengkonfigurasi robotino sebagai akses point lalu kita buat program di PC dan mengendalikan via PC dengan sambungan wifi.
materi yang ditraining adalah software robotino. program yang dibuat ini kita gunakan blok daiagram jadi tinggal klal klik dan atur saja, denger denge yang buat lomba science itu haru pakai bahasa C plus plus C++. materi hari ini adalah



1. jalan lurus
2. jalan miring
3. menggunkan sensor medeteksi dinding 6 cm
4. ikut dinding.
5 menggunakan kamera
6. line follower by kamera
7. segmentasi pakai kamera
8. induktive sensor

wah pokoknya kodingnya tidak ada. semua udah di proses oleh function bloknya. kamera tinggal hubungkan ke function blok dia bisa deteksi garis. terus bisa diatur biat noisenya hilang kemudian mengendalikan ujung garis X.
setelah trainning tadi ,erasa pentingnya menggunakan nilai negatif semua sistem robot yang dibuat menggunakan close loop. dan semuanya ada prinsip PID, entah menggunakan P saja I, atau D.
jadi robot di buat dengan perhitungan dan harus mencari karakteristik dari robot. supaya PID nya ok.


diatas robot diberi tugas memutar sebuah balok menggunakan sensor jarak inframerah

Sekian yang bisa saya jelaskan,semoga bagi yang membaca bermanfaat ......